Un nouveau vol avec la Xiaomi embarquée sous le Quanum Nova en mode photos...
Il y avait beaucoup de vent latéral, le quadricoptère était secoué et par moment la nacelle allait en butée sur l'axe "roll" !
Quelques images tirées d'une vidéo réalisée avec laXiaomi embarquée sous le Quanum Nova.
Avec la nacelle (HK), la caméra est bien stabilisée et je peux l'incliner depuis ma télécommande.
Modéliste et pilote expérimenté, Laurent Matysiak lance son activité de prestations modélisme.
Pour ceux dont les activités professionnelles débordantes ne leur laissent plus le temps ou qui n'ont pas les compétences nécessaires au montage de certains modèles, Laurent mets ses compétences à votre service :
Exemple de réalisation :
Avions, planeurs,Hélicoptères ou voitures, Laurent a tout pratiqué !
Lors du premier article, j'avais indiqué que les LED rouges et vertes situées à l'arrière du quadricoptère ne fonctionnaient pas correctement.
Après un nouveau démontage, je me suis aperçu que j'avais inversé le sens gauche/droite du connecteur du faisceau LED.
La situation est maintenant rétablie !
Suite au crash du Nova en juin, j'avais un problème de stabilité en mode satellite (Loiter...). J'avais ressoudé un des connecteurs entre les deux circuits du contrôleur ce qui avait diminuer la fréquence des problèmes mais ne les avait pas complètement supprimer. Le résultat n'était pas fiable. (Voir la page Quanum Nova)
J'ai donc commandé un nouveau contrôleur de vol compatible chez Banggood :
Cheerson CX 20 Spare Part Open Source Flight Controller CX-20-009
Contrôleur de vol Globalfly
C'est celui qui équipe le Cheerson CX20, clone du Nova.
Après changement, j'ai de nouveau un bon fonctionnement du Nova en mode satellites (Loiter, RTL...). Cependant je n'ai plus les mêmes indications des LED rouge et verte arrière indiquant la réception des satellites GPS. Il est vrai que la version de la carte APM a évolué ainsi que le firmware...
Ça reste à creuser !
J'ai rassemblé ci-dessous les paramètres initiaux des configuration CX20, Nova et Globalfly.
Paramètres des configurations CX20, Nova et Globalfly
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