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22 mars 2015 7 22 /03 /mars /2015 11:53

L'objectif était de piloter mes jouets "Blade" avec ma Taranis (en remplacement des mini-radios contenues dans les boîtes) avec un investissement réduit.

J'ai donc passé commande d'un module d'émission Orange DSMX compatible JR.

L'installation au dos de la Taranis est simple et rapide : il suffit d'enficher le module.

Précaution : ne pas mettre le module en fonction sans son antenne, vous risquez de cramer le module émetteur !

 

Module équipé de son antenne en place

Module équipé de son antenne en place

Maintenant, il s'agit de configurer un modèle "Blade".

Pour mémoire, sur un modèle classique avion Mode 1 , les voies sont réparties de la manière suivante :

  1. Gaz
  2. Ailerons
  3. Profondeur
  4. Dérive

Dans cet exemple, je ne l'applique pas à un avion, mais au quadricoptère Blade mQX.

Commençons par la page Model Set-Up :

  1. Mettre le nom du modèle
  2. Choisir une image (j'ai préparé une image BlademQX.bmp)
  3. Décocher les alarmes interrupteurs
  4. Mettre le module interne Off
  5. Mettre le module externe On en choisissant le mode PPM
  6. Choisir Channel Range : Ch1-8
  7. Choisir PPM Frame : 22.5 ms - 300 µ
Module Orange DSMX sur Taranis

Image à copier dans le répertoire de la Taranis

Module Orange DSMX sur Taranis
Module Orange DSMX sur Taranis

Passer à la page Inputs.

J'ai programmé un dual rate avec l'interrupteur SF (là vous pourrez adapter les valeurs) :

Module Orange DSMX sur Taranis

Ensuite, passer directement à la page servos (pas de mixages).

Sur cette page il faut inverser le débattement des Ch2 et Ch4 :

Module Orange DSMX sur Taranis

Il ne reste plus qu'à appairer (bind) le mQX avec la Taranis :

  1. Eteindre la Taranis
  2. En maintenant enfoncé le poussoir Bind du module Orange, mettre la Taranis sous tension (éventuellement faire Exit si il y a des alarmes)
  3. La led du module Orange doit flasher lentement deux fois
  4. Mettre le mQX sous tension et le poser à plat
  5. Après quelques secondes, la led bleue doit restée allumée

Vous pouvez faire voler votre mQX avec votre Taranis !

Ci-dessous le fichier PDF si vous souhaitez préparer la configuration avec OpenTX Companion

Fiche de configuration par OpenTX Companion

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21 décembre 2014 7 21 /12 /décembre /2014 08:42

Après le premier vol, j'ai quasiment finalisé la programmation de la Taranis. J'ai gardé mes habitudes prises avec la Multiplex sur mes autres planeurs.

Merci à Jean-Louis Coussot qui m'a conseillé sur le paramétrage de la courbure des ailes :

" N'hésite pas à utiliser les volets ainsi que les ailerons "en volets" pour gratter, le profil aime effectivement avancer et le mien monte beaucoup mieux dans les thermiques avec de la courbure sur toute l'aile. 5 à 6 mm aux volets, et 3 aux ailerons si tu crains le lacet inverse. Il est possible de faire suivre complètement le débattement des ailerons, si tu peux mettre beaucoup plus de différentiel volets baissés qu'en lisse (tout dépend de l'émetteur utilisé)."

J'ai créé trois modes de vol :

1- tout en lisse (normal)

2- vol avec courbure volets+ailerons (flap)

3- atterrissage en croco (spoiler)

Le réglage des volets en lisse se fait via la variable globale Gvar1.

Joy2fly (6)

La courbure des ailes est commandée par le potentiomètre LS via le canal 10

La commande des volets en phase d’atterrissage est commandée par le potentiomètre RS via le canal 11, qui lève en même temps les ailerons et compense à la profondeur via le canal 12.

Joy2fly (6)

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15 août 2014 5 15 /08 /août /2014 09:18

Après avoir passé mon Blizzard sur la Taranis, j'ai fait quelques essais en plaine pour affiner les réglage, par vent fort et turbulent, ce n'est pas garanti !

Le vent étant passé NO, bien qu'annoncé à 32 km/h à l'aéroport, je suis allé à ma pente favorite. Grande marrée, la mer retirée laissait la grève peuplée de pêcheurs à pieds.

En haut de la pente, l'anémomètre indiquait un vent de 25 à 41 km/h !

J'ai dû trimmer un peu aux ailerons, pour assurer un vol stable et rectiligne nez au vent.

La dynamique était impressionnante, avec quelques thermiques sous les cumulus, pourtant il n'y avait pas de goélands pour m'accompagner.

Le plus dur fut d'atterrir, ailerons relevés à fond, il fallait piquer pour toucher terre !*

Je suis rentré après une heure et demie de vol, je ne m'étais pas assez couvert et ça fraichissait... en même temps que la mer montait sur la grève.

Les bateaux indiquent bien la direction du vent... NO !

Les bateaux indiquent bien la direction du vent... NO !

* Je vais mettre un peu plus d'amplitude sur la commande de "spoilers" pour atterrir.

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14 août 2014 4 14 /08 /août /2014 10:58

Mon Blizzard était toujours resté sur ma radio MPX 41 MHz... comme je l'emmène aussi à la pente, j'ai décidé de le passer en 2.4 GHz sur ma Taranis.

Voici ci-dessous l'état de ma programation, en mode Companion9 et en mode radio.

J'ai gardé les affectations des voies de la MPX.

Je me sers de SF comme Dual Rates, de LS pour les flaps, RS pour les Spoilers (je relève les ailerons pour atterrir court), SG pour la sécurité Gaz, SA pour l'Altimètre-Vario et SB pour le RSSI.

J'ai aussi prévu une compensation Gaz->Profondeur.

Ecrans des commandes
Ecrans des commandes
Ecrans des commandes

Ecrans des commandes

Ecran des mixages
Ecran des mixages
Ecran des mixages
Ecran des mixages

Ecran des mixages

Ecran des servos (empennage papillon)

Ecran des servos (empennage papillon)

Ecran des fonctions

Ecran des fonctions

Ecran de visualisation de la télémétrie

Ecran de visualisation de la télémétrie

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13 août 2014 3 13 /08 /août /2014 10:26

Il y a quelques mois je vous avais présenté l'altimètre-vario FrSky et sa mise en oeuvre avec la Taranis (voir l'article : Altimètre-Vario FrSky ).

L'ami Bernard a écrit un article dans lequel il présente en plus le GPS FrSky :

Emetteur Taranis Frsky

A la lecture de l'article, je vais peut-être me laissé tenter !

 

Le module GPS FrSky

Le module GPS FrSky

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