Un petit Blade mCPx BL d'occasion est venu rejoindre mon hangar...

Comme ces petits moustiques sont destinés à s'entraîner... il avait quelques pièces à changer !

Le rotor d'anticouple posant quelques soucis (mauvais contacts), après avoir tout examiné, j'ai fini par conclure que c'était les fils sortant du moteur qui posaient problème. Après changement, plus de mauvais contact !

J'ai poursuivi la remise à niveau en changeant de châssis :

Et voilà ce que ça donne :

Nouveau train, nouvelle bulle, le mCPx est parti pour de nouvelles aventures...

J'ai quelques pièces détachées sous la main !

J'ai associé la Taranis avec le module Orange pour piloter ce petit Blade tout en un.

Pour ceux qui seraient intéressés, voici la programmation que j'ai réalisée pour débuter.

Pour la suite, il suffit juste d'ajuster les coefficients et courbes de gaz et de pas...

Si vous en avez marre d'entendre le bipbip de batterie faible alors que vous n'avez volé que la moitié du temps imparti, alors mieux vaut étalonner la tension de batterie.

C'est décrit dans le wiki Ardupilot, mais... uniquement pour le "3DR Power Module" or ça concerne aussi le Nova qui n'a pas ce module !

Voici la procédure :

Dans Mission Planner, choisir Initial Set Up / Optionnal Hardware / Battery Monitor
Comme indiqué sur la photo, en l'absence du sensor 3DR choisir "Other"

Dans le cadre calibration, en 1- , vous entrez la valeur que vous mesurez simultanément sur la batterie avec votre contrôleur LiPo, ainsi, la mesure de tension lue en 2- sera automatiquement calibrée !

Et voilà ce que ça donne :