Quanum Nova : Etalonnage de la tension batterie

Si vous en avez marre d'entendre le bipbip de batterie faible alors que vous n'avez volé que la moitié du temps imparti, alors mieux vaut étalonner la tension de batterie.

C'est décrit dans le wiki Ardupilot, mais... uniquement pour le "3DR Power Module" or ça concerne aussi le Nova qui n'a pas ce module !

Voici la procédure :

Dans Mission Planner, choisir Initial Set Up / Optionnal Hardware / Battery Monitor
Comme indiqué sur la photo, en l'absence du sensor 3DR choisir "Other"

Dans le cadre calibration, en 1- , vous entrez la valeur que vous mesurez simultanément sur la batterie avec votre contrôleur LiPo, ainsi, la mesure de tension lue en 2- sera automatiquement calibrée !

Extrait du wiki - "Calibrating the voltage reading"

Et voilà ce que ça donne :

Après calibration...