Recommandations :

1- Installation

• Se mettre en capacité de recevoir les satellites GPS (sinon le contrôleur ne répond pas)
• Mettre sous tension votre réception vidéo
• Mettre votre émetteur télécommande sous tension, gaz à zéro et manches aux neutres
• Brancher la batterie au Sensor (la vidéo doit être visible sur votre écran), puis le Sensor à l'ESC (sinon pb d'initialisation de l'ESC - les manches doivent activer les servos)
   

2- Configuration du Tornado (appuyer simultanément sur Up et Down) :

(Voir la Notice du Cyclops Tornado ci-dessous)

• Régler la capacité de la batterie en mAh
• Initialiser le sensor alim (Reset current)
• Initialisation du centrage des servos (servos center)
• Passer directement à l'initialisation de la sonde de Pitot (Reset Airspeed)
• Régler les vitesses : vitesse de croisière (40 km/h), vitesse max (70 km/h), vitesse min (décrochage + marge : 25 km/h)
• Régler la tension min déclenchant le RTH (Low power RTH : 11 V pour les essais*)
• Régler la limite de vol en mode PA (PA safe range : 400 m pour les essais*)

  * Ces valeurs seront ajustées ultérieurement.

   

3- Test des modes avec la télécommande1 : 

• Manuel : 0%
• PA : 33%
• Waypoints : 66%
• RTH : 100%

(1) En fait, sur la Taranis, j'ai programmé plusieurs phases de vol, dont la phase 1 qui permet de gérer uniquement les modes Manuel, PA et RTH (pas de waypoints dans ce mode).

Avec l'inter à trois positions D et une courbe (0, 33% et 100%) je peux accéder aux trois modes.

4- Test du Failsafe : 

• Mettre les manches au neutre et gaz au 1/3 (normalement piloté par RTH)
• Mettre le bouton mode sur RTH
• Programmer le Failsafe sur le Rx (voir la notice propre au Rx - sur le FrSky appui bref sur le bouton reset du Rx)
• Repasser en mode Manuel
• Vérifier qu'en coupant la télécommande, le Tornado passe automatiquement en mode RTH avec un régime moteur de croisière

Vérifications du sens des débattements :

• En mode manuel, c'est vous qui pilotez en direct, vérifier que les gouvernes sont au neutre.
• En mode PA, pencher l'avion sur le côté droit et vérifier que les ailerons corrigent correctement pour ramener l'avion en position horizontale (aileron gauche se lève et aileron droit s'abaisse)
• Toujours en mode PA, en penchant le nez de l'avion vers le bas, vérifier que la profondeur se lève pour corriger l'assiète de l'avion...

Si tout est correct, on est prêt pour un premier vol à vue uniquement...

L'acronyme OSD signifie On Screen Display, c'est à dire Affichage sur l'écran.

C'est ce que vous utilisez lorsque que vous commandez votre lecteur BluRay ou DVD et que celui-ci affiche son menu sur l'écran de votre téléviseur.

Dans le monde du vol en immersion, c'est un petit équipement embarqué inséré entre la caméra et l'émetteur vidéo qui va permettre d'incruster quelques données qui seront visibles sur l'écran vidéo (ou vos lunettes vidéo). Ces données peuvent être relatives à l'alimentation (courant, tension, consommation...) ou à la géolocalisation fournie par un GPS embarqué.

Ci-contre, une image de vidéo en immersion sur laquelle l'OSD (EzOSD 

ImmersionRC) a incrusté les données relatives à la géolocalisation en haut de l'écran et les données relatives à l'alimentation en bas d'écran.

Ce sont les informations nécessaires au pilote pour gérer son vol. Pas besoin d'encombrer l'écran avec tout un tas d'incrustations qui vous privent d'une belle image sans être nécessaires à votre gestion du vol !

Les données GPS peuvent aussi être insérées dans la voie audio et récupérées en réception pour pointer une antenne directionnelle vers l'avion.

Dans un prochain article je vous parlerai de stabilisateur et contrôleur de vol...